Dafür gibt es doch genug Anleitungen im Netz. Suche einfach mal nach cross compiling sh4 um die benötigte Umgebung zu schaffen. Ein Modul (Treiber) zu kompilieren ist nichts anderes, als wenn man seinen üblichen Kernel kompiliert, nur das das Ziel nur ein Modul ist.
Es wäre sicher einfacher, jemanden zu bitten der die benötigte Umgebung hat, dir das Modul zu kompilieren.
MfG