Dies wird verursacht durch eine Unvolkommenheit im STM compiler-satz. Aber keine Sorgen: es ist nur ein Warnung und beeinflusst der Bau nicht negativ.
Leider ist libusb ein Package das ein spezifische Version von automake verlangt. Es baut aber auch mit neuere Versionen und ich habe den Bauvorgang geändert damit die Versionskontrolle immer klappt. Mach ein git pull, und es soll auch mit Mint 20 / Ubuntu 20.04 gehen.
Ihre Feststellung ist korrekt. Ich habe früher ein Plugin gehabt die für diese Mankos Abhilfe schafft. Ich werde mich mal bemühen die aufzutauchen und wieder zu zu fügen.
Grüße,
Audioniek.