Ganz genau. In HD ist kein 4:3 definiert, nur 16:9. Unddeshalb werden halt die schwarzen Balken mitgesendet um im korrekten Format senden zu können.

Edit: Automatisch vom Image zomen lassen geht imho nicht. Da kannst nur sehen ob dein TV das selber hinbekommt. Allerdings kann das wieder zu anderen Darstellungsproblemen führen. Also am besten damit leben oder manuell umstellen.