dmesg ist ausschließlich in debug images vorhanden, aus performance gründen.
Wenn es Probleme gibt, bitte seriell loggen, ist sowieso besser.

Statt grab, einfach mal das WebIF für screenshots nutzen, aber HD Sender sind dafür ungeeignet.

hdparm müsste wenn dann ins normale git(tdt/max), weiß nicht ob das so einfach möglich ist.