kenn mich mit kathrein überhaupt nicht aus, deswegen will ich dazu nix falsches sagen.

Das was ich geschrieben habe, kannst du jederzeit testen, weil das alles im u-boot geschieht.

Normal solltest du mit usbupdate image von kathrein original einfach drüber bügeln alles wieder richtig
haben, aber das ohne Gewähr.

schau mal was passiert wenn du das eingibst im uboot(seriell, enter)

usb reset; ext2load usb 0:2 a4040000 /boot/uImage

wenn das klappt, müsste mit bootm a4040000 und den bootargs aus der update.sh das image booten.
Das ist aber nur theorie.